随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。有轨巷道堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、最低货位极限高度等。该参数合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业等行业较多。因为这些企业人力管理成本高，仓库运转要求高，且有实力，非常适合使用自动仓库存储系统。
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