自动化立体仓库是一种基于高层货架、采用计算机控制管理、自动化存取输送设备进行存取作业的现代化仓储系统，立体仓库在仓储物流中心占有重要的位置，可以实现企业库房的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化，大大提高仓库管理效率，为仓库管理节约成本，提高企业在行业中的竞争力。
自动化立体仓库具有灵活、高效、方便、安全、低成本、高集成性等特点，可与输送分拣系统实现无缝对接，组成复杂功能应用的自动化物流系统，最适合零散物品和零部件等多品种、小批量进出库作业，不仅能实现物流的储存、拣选、搬运功能，更能跨平面作业、节省时间，提高效率。
近年来，市场对自动化立体仓库的需求不断提升，2012年度至2019年度，我国自动化立体仓库面积由1.40亿平方米增长至3.49亿平方米，年复合增长率达13.94%。商务部、国家发展改革委等9部门发布《商贸物流高质量发展专项行动计划（2021-2025年）》，明确要求推广智能标签、自动导引车、自动码垛机、智能分拣、感应货架等系统和装备，加快高端标准仓库、智能立体仓库建设。
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堆垛机立体仓库是一种高密度存储方案
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