项目介绍：
packing系统设计图（一期2条packing、二期3条packing）
自动缠膜机+磁导航系统AGV+自动拆盘机
立体仓库系统(WMS+WCS)
机器人码垛位满盘成品，由磁导航背驮式AGV运输至满盘入库口，经过自动缠膜机缠 膜后，提升机将满盘提升至FL3200mm高空输送机输送至立体仓库系统；
拆盘机位空托盘通过AGV自动补充到码垛机位；
一期成品入库流程：机器人码垛完，通过AGV将成品托盘输送至自动缠膜机，缠膜完成后通过入库端输送机将成品存放于立体仓库系统中；
一期空托盘供应流程：立体仓库系统将托盘自动输送至出库口，通过AGV将空托盘输送至机器人码垛位，等待成品码垛；